Il faisait partie des châteaux ducaux contrôlant l'Epte, frontière avec le domaine royal. Sous Henri II Plantagenêt, le château est considérablement fortifié. Après un temps de paix au XIIIe siècle, il est renforcé lors de la guerre de Cent Ans, durant laquelle il balance entre les camps anglais et français. Le château perd son intérêt stratégique au XVIe siècle, et son démantèlement est ordonné par le cardinal Mazarin en 1647 : le donjon est alors coupé en deux et une moitié est renversée par la sape.
Devenu progressivement une exploitation agricole, il reste cependant propriété de seigneurs jusqu'à la Révolution française. À l'époque moderne, le château demeure une figure du paysage historique eurois. Il est occupé entre 1941 et 1944 par l'armée allemande qui y installe un poste de transmission radio.
Les vestiges bâtis et non bâtis de l'ensemble castral font l'objet d'un classement au titre des monuments historiques par arrêté du . Le Châteauneuf-sur-Epte fait depuis 2015 l'objet de restaurations menées par l'association Héritage Historique.
Plaque du chemin Joséphine et Napoléon Bonaparte à Rueil-Malmaison.Avant d’être l’emblème personnel de l’empereur, l’abeille(photo) fut proposée pour être celui du Premier Empire, en concurrence avec le lion, le coq, l’éléphant ou encore l’aigle.
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